抓斗式起重机，俗名抓斗吊车，英文名：Grabcrane/grabbingcrane。抓斗式起重机是指配有抓斗的起重机械，广泛用于港口、港口、车站货场、矿山等方面装载各种散货、圆木、矿物、煤碳、砂石、土石方等。

抓斗式起重机是一种自动取放机械，它爬取和卸出物料动作是由卸船机司机操纵，不需要辅助人员，因此防止了工人的繁杂工作，节约了协助工作时间，大大提升了装卸效率。抓斗式起重机大致分成桥式抓斗式起重机，门式抓斗式起重机，折臂式抓斗式起重机，一般人们常说的抓斗式起重机是指折臂式的抓斗式起重机，比如圆木吊。

提高工作效率

比如：抓斗式起重机问世前，港口装卸矿粉，船仓里用12~16个工人，每人一把铁锹，二个人一组，每组拿个大皮网兜，一锹一锹往大皮网兜里锹矿粉，一个网兜能网4吨货。网兜锹满后，再用起重机吊起来。一个船仓8小时只能干200吨货。而现在大型卸船机卸矿，一小时能卸二千多吨矿，大大带来了生产效率。

提高生产安全性

比如：抓斗式起重机问世前，港口装卸原木，船仓里用4~6个工人，先用小钢丝绳在原木堆的断面缝隙里穿来穿去，围成估计面积，将小钢丝绳的二端放在起重机的勾子上，吊装1~2米间距，让原木的一端翘起，随后工人拿一根16~28的钢丝绳，钢丝绳前面也有很重的勾子，从被提到一头与木堆的空档里甩以往，另一边的工人快速接住，不然钢丝绳连着勾子会滑落到木堆凹槽里，甩钢丝绳工人得拉上钢丝绳重新再甩，或另一边的工人用长棍子上用着勾子的工具将钢丝绳捞出，随后勾子放在钢丝绳上把原木绑起来，在这过程中原木可能会翻转，挤伤工人的手脚，也有可能工人多捆了原木超重，钢丝绳在空中断了，十几根或几十根原木空中坠落，会将人砸死。之后包起帆发明了木料抓斗，大大减少了人身伤害事故。

抓斗式起重机可按照起重机种类，抓斗种类，驱动方式进行筛选。

依据起重机归类：

分成桥式抓斗式起重机，门式抓斗式起重机，折臂式抓斗式起重机。又可分为单梁抓斗式起重机和双梁抓斗式起重机.

这类起重机将煤、矿石和磷酸盐之类的散货从货舱里卸到漏斗里，随后经输送带卸至堆货场或装货货台。

桥式抓斗式起重机

起重机械桥式抓斗式起重机为盘料和颗粒物料专用。

桥式抓斗式起重机常规配备：选用司机室控制，司机室分开式和闭式两种。各组织选用缠线式起重电机，电阻变速。

起重机械抓斗桥式起重机工作级别：A6、A7，工作环境20℃~+40℃本型号不推荐用以有防爆、绝缘规定的工作氛围。

起重机械抓斗桥式起重机可供客户挑选的许多配备：

1、抓斗启闭方位有平行和竖直主梁两种；

2、起重量包含抓斗自重；

3、小车带防雨罩时，顶面极限尺寸为H+h；

4、户外用起重机总量和轮压应相应增人5%

5、大车导电有角铁和安全滑触线两种形式供选择；

6、本吊机有规范小车和带秤重小车两种供选择；

7、根据需求可配甘庶抓斗，垃圾抓斗，木料抓斗等其它型式的抓具；

8、抓斗分成：单绳抓斗、双绳抓斗、电动抓斗、靶集抓斗。

门式抓斗式起重机

门式抓斗式起重机主要用在户外的固定货场上，开展矿山，煤碳，木料等运送。

单梁抓斗式起重机和双梁抓斗式起重机

主要指桥式起重机，按梁数不同而分成单梁抓斗式起重机和双梁抓斗式起重机。作用与桥式抓斗式起重机相同。

折臂式抓斗式起重机

按装卸目标分成圆木吊，甘庶掉等。但随着科学的发展，我国早已开发出多用途抓斗式起重机。

依据抓斗归类

1、贝型抓斗式起重机

适用于港口、港口、车站货场、矿山等方面装载各种散货、矿物、煤碳、砂石、土石方等，也可用于土石方开挖、基本及其水渠开挖、公路建设、铁轨铺装等工程中。

2、多瓣式抓斗式起重机

适用于钢厂的废钢铁爬取和分炼工作、垃圾处理场和建筑施工的大宗废物、废物分炼、装卸和搬运工作，汽车回收场开展车辆的解体、分炼和回收工作，斗齿可更换，而且选用高硬度耐磨钢，进而确保坚固耐用；瓣壳可针对不同的工作环境选择；全闭合式瓣壳，半闭合式瓣壳、宽边瓣壳和窄边瓣壳。木料抓斗主要用于各种规格的原木、木料、管路、圆桶等物体的爬取和装卸，能够单条爬取也可多条爬取，配合塔吊，门机等起重机应用。适用于原木堆场、港口卸货等场所。秸杆捆抓斗是一种专门给秸杆发电站研发的物料搬运设备，关键开展秸杆捆的倒料、码垛存储、加料工作。工作级别高，适应电厂秸杆仓工作环境湿冷、烟尘大、应用频繁、不间断工作的需要。

按驱动方式归类

按驱动方式可分为油压式抓斗和脚踏式抓斗两大类。

1、油压式抓斗式起重机

油压式抓斗自身配有开闭构造，一般用油压缸驱动，由多个颚板组成的油压式抓斗又叫液压爪。液压抓斗在液压类专业设备中运用非常广泛。

2、脚踏式抓斗式起重机

脚踏式抓斗本身没有配备开闭构造，一般由绳子或曲轴外力驱动，按操作特性可分为双绳抓斗和单绳抓斗，常用的是双绳抓斗。

双绳抓斗有适用绳和启闭绳，各自绕在适用机构和启闭机构卷筒上。双绳抓斗工作可靠，操作方便，生产率高，用途广泛。选用2组双绳后成为四绳抓斗，工作过程与双绳抓斗相同。

单绳抓斗适用绳和启闭绳用同一根钢丝绳。通过特殊锁扣设备使钢丝绳轮流起到支持和启闭的功效。单绳抓斗的缠绕组织较简易，但生产率低，大量装卸工作时很少选用。